Les robinets de branchement insérés par machine ont été développés par le fondateur de Mueller Co., Hieronymus Mueller, conjointement avec la création des machines servant à percer et tarauder les conduites pour l’installation dans les conduites principales d’eau. Mueller Co. offre des robinets de branchement de trois types : à tournant usiné (p. ex., robinet à tournant conique), ORISEALMD et à tournant sphérique. Ces trois conceptions sont offertes dans une large gamme de combinaisons d’entrée et de sortie incluant les raccords à compression Mueller 110MD, à poussoir et à joint compressible. Ces trois conceptions sont toutes compatibles avec la gamme complète de machines à percer et tarauder et de petites machines à percer de Mueller. Tout l’équipement de branchement en cuivre est conforme à AWWA C-800. Les composants en contact avec l’eau potable sont également conformes aux plus récentes exigences de la loi fédérale américaine Safe Drinking Water Act.